Те, чьи умы установлены в уравновешенности и невозмутимости, уже победили условия рождения и смерти. Они безупречны подобно Брахману, и таким образом они уже расположены в Брахмане".

Равновесие ума является признаком того, что человек осознал свое истинное "я". Источник его невозмутимости находится в Боге, который совершенно непоколебим.

"Такая освобожденная личность не привлечена к материальному чувственному наслаждению, но всегда находится в трансе, наслаждаясь удовольствием внутри себя. Так самореализованный человек наслаждается неограниченным счастьем, поскольку он концентрируется на Всевышнем".
5.21

"Брахма-йога" означает - "сосредоточением на Брахмане". Душа находится внутри каждого тела, поэтому человеку некуда спешить и стремиться в этом мире. Остановившись от мирской беготни, каждый может непосредственно ощущать безграничное счастье, поскольку он и есть дух.

Высшее материальное наслаждение - это сексуальное и мирской человек не в состоянии действовать, не имея внутри подобных мыслей. Но человек в сознании Кришны может работать с большой энергией, обходясь без сексуальных удовольствий, которых он избегает. Это критерий духовной реализации.

Это интересно, что если материалисту не дать перспективу секса, он не будет работать. Тогда он видит действие бессмысленным: если он не подзаработает денег, не купит разных приятных вещей и не будет среди них наслаждаться сексом. Поэтому иногда, наиболее неотесанный материалист, видя духовно трудящегося человека, недоумевает: "Зачем это он действует, очевидно его обманули, видимо религия это способ промывать мозги". Ему невдомек, что тот человек имеет более высокий вкус.
http://nilacala.ru/phpBB2/viewtopic.php?p=23611#23611/